50 гаруй жилийн хөгжлийн үр дүнд гагнуурын роботын технологи нь мэдээллийн технологи, мэдрэгч технологи, хиймэл оюун ухаан зэрэг олон салбарыг хамарсан технологиудыг нэгтгэж, оюун ухаан, автоматжуулалтын хөгжлийг хэрэгжүүлсэн.Одоогийн байдлаар гагнуурын роботын ашиглаж буй дижитал нуман гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэр нь хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, гагнуурын сайн чанар, хүчтэй давталт, тогтвортой гаралт зэрэг давуу талуудтай.Гэсэн хэдий ч энэ үе шатанд нуман гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэрүүдийн ихэнх нь гадаадад үйлдвэрлэгдсэн, тухайлбал, Schaffer, Францын DIGI@WAVE цуврал, Австрийн TPS цуврал гэх мэтийг ашигладаг. Хэдийгээр зарим бүтээгдэхүүн Хятадад үйлдвэрлэгдэж байгаа боловч тэдгээр нь хамгийн тохиромжтой хэмжээнд хүрч чадахгүй хэвээр байна. хяналтын нарийвчлал ба гагнуурын тогтвортой байдлын хувьд түвшин.Робот мэдрэгчийн хувьд гагнуурын роботууд нь цахилгаан соронзон, акустик, оптик зэрэг янз бүрийн салбар дахь мэдрэгчийг ашиглан гагнуурын процессоос мэдээлэл гаргаж, роботын гагнуурын ажиллагааны автомат ажиллагааны шаардлагыг хангах боломжтой.Олон мэдрэгч бүхий мэдээллийн хайлуулах технологи нь гагнуурын хазайлт, спот гагнуурын чанарыг илрүүлж, гагнуурын ухаалаг ажиллагааг хэрэгжүүлэхэд техникийн дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.Энэхүү технологийн дэмжлэгтэйгээр гагнуурын робот нь гагнуурын мэргэжлийн системийг дасан зохицох нэгж болгон ашиглаж, бүдэг бадаг тооцоолол, мэдрэлийн сүлжээгээр дамжуулан гагнуурын шийдвэр гаргах замаар гагнуурын чанарын хяналтыг хэрэгжүүлж чадна.Гэсэн хэдий ч одоогийн байдлаар технологи нь судалгааны шатандаа байгаа бөгөөд энэ нь янз бүрийн системийн зохицуулалттай хяналтаар хязгаарлагддаг.Гагнуурын роботын гагнуурын үйлдвэрлэлд роботын програмчлалын удирдлагыг хэрэгжүүлэхийн тулд сургалтын програмчлалыг ашиглах шаардлагатай бөгөөд энэ нь роботын ажлын талбарыг өргөжүүлэхэд тохиромжгүй юм.

Номын сангийн жижиг автомат гагнуурын машин шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн нарийвчлал 0.01мм хүртэл бүрэн автомат гагнуурын машин сурталчилгааны жижиг автомат гагнуурын машин дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх бүрэн автомат гагнуурын машин?Төрөл бүрийн үйлдвэрүүдэд хэрэглэх боломжтой, тохируулгыг дэмжих, бүрэн гагнуурын холболт, энгийн ажиллагаа, гагнуурын холболтын дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзэх >

Өргөтгөл.Гэсэн хэдий ч Швейцарийн ABB компанийн робот SIM, Японд motosim гэх мэт гүйцсэн оффлайн програмчлалын системийг гадаадад хөгжүүлсэн. Хятадад үндсэн технологи нь коллеж, их дээд сургуулийн шинжлэх ухаан, технологийн ажилтнуудын гарт байсаар байна. симуляцийн үе шат.Нэмж дурдахад, сүүлийн жилүүдэд гагнуурын робот бүр хамтран ажиллах замаар гагнуурын ажлыг гүйцэтгэсэн ч олон роботын зохицуулалттай удирдлагын технологийг дотоод болон гадаадад эрдэмтэд судалсаар байна.1.2 Технологийн хэрэглээний байдал

Гагнуурын робот технологийн хэрэглээнээс эхлээд дотоодын зах зээлд гагнуурын роботуудыг дотоодын, Япон, Европын гэсэн гурван төрөлд хувааж болох бөгөөд үүнд Panasonic, abb, IgM болон бусад брэндүүд багтана.Нийт зах зээлд эзлэх хувь нь дотоодын зах зээлийн 70 орчим хувийг эзэлдэг.Дотоодын гагнуурын роботууд нь Нанжин Истон, Шанхайн Шиншида, Шэньян Шинсон зэрэг зарим брэнд бүтээн байгуулалтыг аажмаар хийж дуусгасан боловч нийт эзлэх хувь нь бага буюу ердөө 30% орчим байна.Техникийн түвшинд хязгаарлагдмал дотоодын гагнуурын роботын үндсэн хэсгүүд нь импортод тулгуурладаг бөгөөд үүний үр дүнд роботын үнэ өндөр байгаа нь дотоодын гагнуурын роботын зах зээлийн хөгжил, өсөлтийг хязгаарладаг.Хэрэглээний талбаруудын хувьд гагнуурын роботыг автомашин, инженерийн машин, хөлөг онгоц болон бусад салбарт ашиглаж байна.Дотоодын автомашины үйлдвэрлэлийн салбарт гагнуурын роботыг өргөн ашигладаг.Эдгээрийг автомашины тоормосны үйлдвэрлэлийн шугамд нуман гагнуур, спот гагнуур хийх, их бие, автомашины эд анги, явах эд анги боловсруулах, үйлдвэрлэхэд ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь дотоодын автомашины үйлдвэрлэлийг хөдөлмөр их шаарддагаас техник технологид шилжүүлэх, хөгжүүлэхэд түлхэц болсон.Барилгын машин механизмын салбарт гагнуурын роботуудыг мөн бульдозер, экскаватор зэрэг барилгын том машин механизмын гагнуурын үйлдвэрлэлд ашигласан нь илт давуу талтай.Усан онгоцны үйлдвэрлэлийн салбарт гагнуурын роботыг ихэвчлэн Япон, АНУ болон бусад орнуудад ашигладаг.Усан онгоцны гагнуурын роботын системийн техникийн нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан гагнуурын робот нь Хятадад хэрэглэгдэж байсан ч энэ нь гадаадаас роботын технологи нэвтрүүлэхээс ихээхэн хамааралтай байгаа нь дотоодын хөлөг онгоцны гагнуурын роботын технологийн хөгжлийг тодорхой хэмжээгээр хязгаарлаж байна.Нэмж дурдахад гагнуурын роботыг унадаг дугуй, зүтгүүр, цахилгаан, сансар огторгуйн салбарт янз бүрийн түвшинд ашиглаж байсан боловч бүхэлд нь Хятадад өргөн хэрэглээгүй байна.2 гагнуурын робот технологийн хэтийн төлөв 2.1 Гагнуурын робот технологийн хөгжлийн хэтийн төлөв

Гагнуурын роботын технологийн хөгжлийн байдалтай уялдуулан харвал Хятадад гагнуурын роботын технологийн хөгжил гадаад орнуудтай харьцуулахад харьцангуй хоцрогдсон хэвээр байгааг харж болно.Гэвч "Хятадад үйлдвэрлэв 2025"-ын цаана ерөнхий нарийн бичгийн дарга Ши Жиньпин робот бол "үйлдвэрлэлийн аж үйлдвэрийн титмийн сувд" гэдгийг нэг бус удаа онцолж байсан.Тэдний R & D, үйлдвэрлэл, хэрэглээ нь тухайн улс орны технологийн шинэчлэл, өндөр зэрэглэлийн үйлдвэрлэлийн түвшинг хэмжих чухал тэмдэг юм.Иймд Хятадад үйлдвэрлэсэн бүтээгдэхүүний өөрчлөлт, хөгжлийг ахиулж, "Хятадад үйлдвэрлэсэн шинэ зуун"-ыг бүтээх ажлыг дуусгахын тулд гагнуурын робот технологийн судалгааг эрчимжүүлэх хэрэгтэй.Иймээс цаашдын хөгжилд Хятад улс гагнуурыг хянах технологи, олон роботтой зохицуулалтын асуудалд анхаарлаа хандуулах ёстой

Shenzhen Hongyuan автомат гагнуурын машин нь жигд гагнуурын үе, гагнуурын өндөр ургац авахын тулд янз бүрийн электрон эд ангиудыг гагнахад ашиглагддаг!Дэлгэрэнгүйг харах >

Хиймэл оюун ухаан, бионик, кибернетик зэрэг дэвшилтэт техникийн онолуудыг нэвтрүүлж, роботын програмчлалын асуудлууд болон бусад асуудлуудыг бэхжүүлж, техникийн асуудлыг шийдэж, энэ салбарт тэргүүн эгнээнд байхыг эрмэлзэнэ.Тиймээс засгийн газар гагнуурын роботын салбарт дэвшилтэт технологийг дэмжих, роботын төсөлд оруулах хөрөнгө оруулалтыг нэмэгдүүлэх, ингэснээр технологийн хөгжилд хүчтэй дэмжлэг үзүүлэх ёстой.Үндсэн технологийн нээлт нь Хятадад гагнуурын роботын үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийг ухаалаг, автоматаар хөгжүүлэхэд үр дүнтэй туслах болно.2.2 Технологийн хэрэглээний хэтийн төлөв

Хятад улс гагнуурын роботын технологийг нэвтрүүлэхдээ үйлдвэрлэлийн хүчирхэг орон болохын тулд гагнуурын роботыг олон салбарын үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлд аль болох хурдан нэвтрүүлж, үндэсний бүтээмжийн хөгжлийн хэрэгцээг хангах ёстой.Одоогийн байдлаар үйлдвэрлэл, барилга, хөдөө аж ахуй, ойн аж ахуйгаас гадна далайн хөгжил, эмчилгээ, үйлчилгээний салбарууд автоматжуулалтыг хөгжүүлсэн бөгөөд энэ нь гагнуурын роботыг ашиглах томоохон орон зайг бий болгож чадна [2].Энэхүү хөгжлийн нөхцөл байдалтай уялдуулан тусгай гагнуурын роботын судалгаа, боловсруулалтыг эрчимжүүлж, далайн гүнд гагнуурын робот, цэрэг арми гэх мэт төрөл бүрийн салбарын хэрэгцээг хангах тусгай гагнуурын роботын судалгаа, боловсруулалтыг дуусгах ёстой. гагнуурын робот, барилгын гагнуурын робот гэх мэт гагнуурын роботын хэрэглээ, хөгжлийн орон зайг тасралтгүй өргөжүүлж, гагнуурын робот технологийн хөгжлийг үр дүнтэй дэмжих.

Дүгнэлт: Орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд Хятад улс мөн роботын гагнуурын технологийн ач холбогдлыг бүрэн ухамсарлаж, энэхүү технологийн хөгжлийг тасралтгүй ахиулж, боловсруулах аж үйлдвэрийг хөдөлмөр их шаарддагаас технологид шилжүүлэх ажлыг хэрэгжүүлж, Хятад улсыг дэлхийн улс болгох ёстой. үйлдвэрлэлийн хүч.Энэ зорилгодоо хүрэхийн тулд бид гагнуурын роботын технологийн хөгжилд дүн шинжилгээ хийх ажлыг үргэлжлүүлж, технологийн хөгжлийн өнөөгийн нөхцөл байдалтай хослуулан ирээдүйн хөгжлийн чиг хандлагыг тодорхой болгож, гагнуурын робот технологийн хөгжлийг ахиулах ёстой.